曲面

绝对二次曲面、无穷远平面的自标定方法

作者:HALCON图像处理与机器视觉 / 关注公众号:NeXt8060  发布:2018-12-07


基于二次曲面的自标定方法Triggs是最早将绝对二次曲面的概念引入自标定的研究中来的,这种自标定方法与基于Kruppa方程的方法在本质上是相同的,它们都利用绝对二次曲线在欧氏变换下的不变性。

在输入多幅图像并能得到一致射影重建的情况下,基于二次曲面的自标定方法会更好一些,其根源在于二次曲面包含了无穷远平面和绝对二次曲线的所有信息.基于二次曲面的自标定方法又是在对所有图像做射影重建的基础上计算二次曲面的,因此,该方法保证了无穷远平面对所有图像的一致性。

无穷远平面亦称理想平面(ideal plane)。它是欧几里得空间中的一切直线上的无穷远点的集合。为区别起见,空间中原有的平面称为有穷平面或普通平面。在三维空间的射影几何中,与虚圆点对应的几何实体是无穷远平面和绝对二次曲线。






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